CityCoco برقي اسڪوٽرانهن جي سجيل ڊيزائن، ماحول دوستي ۽ استعمال جي آسانيء لاء مشهور آهن. بهرحال، CityCoco مان وڌ کان وڌ فائدو حاصل ڪرڻ لاءِ، اهو ڄاڻڻ ضروري آهي ته ان جي ڪنٽرولر کي ڪيئن پروگرام ڪجي. ڪنٽرولر اسڪوٽر جو دماغ آهي، رفتار کان بيٽري جي ڪارڪردگي تائين هر شيء کي منظم ڪري ٿو. ھن ھدايت ۾، اسين سٽي ڪوڪو ڪنٽرولر پروگرامنگ جي پيچيدگين تي غور ڪنداسين، بنيادي سيٽ اپ کان جديد ترتيبن تائين ھر شيء کي ڍڪيندي.
مواد جي جدول
- سٽي ڪوڪو ڪنٽرولر کي سمجھڻ
- 1.1 ڪنٽرولر ڇا آهي؟
- 1.2 CityCoco ڪنٽرولر جو ٺهيل
- 1.3 ڪنٽرولر پروگرامنگ جي اهميت
- شروع ٿيڻ
- 2.1 گهربل اوزار ۽ سامان
- 2.2 حفاظتي احتياط
- 2.3 بنيادي اصطلاح
- رسائي ڪنٽرولر
- 3.1 ڪنٽرولر پوزيشن
- 3.2 ڪنٽرولر سان ڳنڍيو
- بنيادي پروگرامنگ
- 4.1 پروگرامنگ انٽرفيس کي سمجھو
- 4.2 عام طور تي استعمال ٿيل پيٽرولر جي ترتيب
- 4.3 پروگرامنگ سافٽ ويئر ڪيئن استعمال ڪجي
- ترقي يافته پروگرامنگ ٽيڪنالاجي
- 5.1 رفتار جي حد جي ترتيب
- 5.2 بيٽري مينيجمينٽ سيٽنگون
- 5.3 موٽر پاور سيٽنگ
- 5.4 ٻيهر پيدا ٿيندڙ بريڪنگ ترتيب
- عام مسئلن کي حل ڪرڻ
- 6.1 نقص ڪوڊ ۽ انهن جي معني
- 6.2 عام پروگرامنگ غلطيون
- 6.3 ڪنٽرولر کي ڪيئن ري سيٽ ڪجي
- سار سنڀال ۽ بهترين طريقا
- 7.1 باقاعده چيڪ ۽ تازه ڪاريون
- 7.2 سنڀاليندڙ جي حفاظت کي يقيني بڻائي
- 7.3 جڏهن پروفيشنل مدد طلب ڪجي
- نتيجو
- 8.1 اهم نقطن جو خلاصو
- 8.2 آخري خيال
1. سمجھو CityCoco ڪنٽرولر
1.1 ڪنٽرولر ڇا آهي؟
هڪ برقي اسڪوٽر ۾، ڪنٽرولر هڪ اليڪٽرانڪ ڊوائيس آهي جيڪو موٽر کي فراهم ڪيل طاقت کي منظم ڪري ٿو. اهو ٺهڪندڙ، برڪس ۽ ٻين حصن مان سگنلن جي ترجماني ڪري ٿو ته جيئن آسان آپريشن کي يقيني بڻائي سگهجي. ڪنٽرولرز ڪارڪردگي، حفاظت ۽ ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ لاء اهم آهن.
1.2 CityCoco ڪنٽرولر جو ٺهيل
CityCoco ڪنٽرولر ڪيترن ئي اهم حصن تي مشتمل آهي:
- مائڪرو ڪنٽرولر: سسٽم جو دماغ، پروسيسنگ ان پٽ ۽ ڪنٽرول آئوٽ.
- پاور MOSFET: اهي موٽر کي طاقت جي وهڪري کي منظم ڪن ٿا.
- رابط: بيٽرين، موٽر ۽ ٻين حصن سان ڳنڍڻ لاء.
- Firmware: سافٽ ويئر جيڪو مائڪرو ڪنٽرولر تي هلندو آهي ۽ اهو طئي ڪري ٿو ته ڪنٽرولر ڪيئن ڪم ڪندو آهي.
1.3 ڪنٽرولر پروگرامنگ جي اهميت
ڪنٽرولر کي پروگرام ڪرڻ سان، توهان سٽي ڪوڪو جي ڪارڪردگي کي پنهنجي ترجيحن مطابق ترتيب ڏئي سگهو ٿا. ڇا توھان رفتار وڌائڻ چاھيو ٿا، بيٽري جي ڪارڪردگي کي وڌائڻ، يا حفاظتي خصوصيتن کي وڌائڻ چاھيو ٿا، اھو ڄاڻڻ ضروري آھي ته توھان جو ڪنٽرولر ڪيئن پروگرام ڪجي.
2. شروع ڪريو
2.1 گهربل اوزار ۽ سامان
پروگرامنگ ۾ ڊائيونگ ڪرڻ کان اڳ، مھرباني ڪري ھيٺ ڏنل اوزار تيار ڪريو:
- ليپ ٽاپ يا پي سي: پروگرامنگ سافٽ ويئر هلائڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
- پروگرامنگ ڪيبل: يو ايس بي کان سيريل اڊاپٽر سٽي ڪوڪو ڪنٽرولر سان هم آهنگ.
- پروگرامنگ سافٽ ويئر: سٽي ڪوڪو ڪنٽرولر لاءِ خاص سافٽ ويئر (عام طور تي ٺاهيندڙ طرفان مهيا ڪيل).
- ملٽي ميٽر: برقي ڪنيڪشن ۽ بيٽري وولٽيج کي جانچڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
2.2 حفاظتي احتياط
حفاظت هميشه توهان جي اولين ترجيح هجڻ گهرجي. مهرباني ڪري انهن احتياطي تدبيرن تي عمل ڪريو:
- بيٽري ختم ڪريو: ڪنٽرولر تي ڪم ڪرڻ کان اڳ، مھرباني ڪري بيٽري کي ڌار ڪريو حادثاتي شارٽ سرڪٽ کي روڪڻ لاءِ.
- حفاظتي سامان پائڻ: بجليءَ جي خطرن کان پاڻ کي بچائڻ لاءِ دستانو ۽ حفاظتي چشما استعمال ڪريو.
- چڱيءَ طرح هوادار علائقي ۾ ڪم ڪريو: بجليءَ جي جزن مان دونهن کي اندر ڪرڻ کان بچڻ لاءِ مناسب وينٽيليشن کي يقيني بڻايو وڃي.
2.3 بنيادي اصطلاح
پاڻ کي ڪجھ بنيادي اصطلاحن سان واقف ڪريو:
- ٿلهو: اسڪوٽر جي رفتار کي ترتيب ڏيڻ لاءِ ڪنٽرول.
- Regenerative Braking: هڪ سسٽم جيڪو بريڪنگ دوران توانائي بحال ڪري ٿو ۽ ان کي واپس بيٽري ڏانهن فيڊ ڪري ٿو.
- Firmware: سافٽ ويئر جيڪو ڪنٽرولر هارڊويئر کي سنڀاليندو آهي.
3. رسائي ڪنٽرولر
3.1 پوزيشن سنڀاليندڙ
سٽي ڪوڪو ڪنٽرولر عام طور تي اسڪوٽر جي ڊيڪ جي هيٺان يا بيٽري باڪس جي ويجهو هوندو آهي. ڪنٽرولر جي پوزيشن تي مخصوص هدايتون لاء صارف دستياب ڏسو.
3.2 ڪنٽرولر سان ڳنڍيو
ڪنٽرولر سان ڳنڍيو:
- ڪپڙا هٽايو: جيڪڏهن ضروري هجي ته، ڪنٽرولر تائين رسائي حاصل ڪرڻ لاء ڪنهن به ڪپڙا يا پينل هٽايو.
- پروگرامنگ ڪيبل کي ڳنڍيو: يو ايس بي کي سيريل پورٽ اڊاپٽر کي ڪنٽرولر جي پروگرامنگ پورٽ ۾ داخل ڪريو.
- پنھنجي ڪمپيوٽر سان ڳنڍيو: پروگرامنگ ڪيبل جي ٻئي پڇاڙيءَ کي پنھنجي ليپ ٽاپ يا پي سي ۾ لڳايو.
4. پروگرامنگ جي بنيادي ڄاڻ
4.1 پروگرامنگ انٽرفيس کي سمجھو
ڳنڍڻ کان پوء، پروگرامنگ سافٽ ويئر شروع ڪريو. انٽرفيس عام طور تي شامل آهن:
- پيرا ميٽر لسٽ: ترتيب ڏيڻ واري سيٽنگن جي فهرست.
- موجوده قدر: ڪنٽرولر جي موجوده سيٽنگون ڏيکاري ٿو.
- محفوظ ڪريو/لوڊ جا اختيار: استعمال ٿيل توھان جي ٺاھ جوڙ کي بچائڻ يا پوئين سيٽنگون لوڊ ڪرڻ لاءِ.
4.2 عام پيٽرولر جي ترتيب
ڪجھ عام پيٽرولر جيڪي توھان کي ترتيب ڏيڻ جي ضرورت پوندي شامل آھن:
- وڌ ۾ وڌ رفتار: محفوظ وڌ ۾ وڌ رفتار جي حد مقرر ڪريو.
- Acceleration: رفتار کي ڪنٽرول ڪريو جنهن تي اسڪوٽر تيز ٿئي ٿو.
- بريڪن جي حساسيت: بريڪن جي جوابي رفتار کي ترتيب ڏيو.
4.3 پروگرامنگ سافٽ ويئر ڪيئن استعمال ڪجي
- اوپن سافٽ ويئر: توهان جي ڪمپيوٽر تي پروگرامنگ سافٽ ويئر شروع ڪريو.
- COM پورٽ چونڊيو: توهان جي USB کان سيريل اڊاپٽر لاءِ صحيح COM پورٽ چونڊيو.
- موجوده سيٽنگون پڙهو: ڪنٽرولر مان موجوده سيٽنگون پڙهڻ لاء هن اختيار تي ڪلڪ ڪريو.
- ترتيب ڏيو: ضرورت مطابق پيٽرول کي تبديل ڪريو.
- سيٽنگون لکو: تبديلين کي واپس سنڀاليندڙ ڏانھن محفوظ ڪريو.
5. ترقي يافته پروگرامنگ ٽيڪنڪ
5.1 رفتار جي حد جي ترتيب
رفتار جي حد کي ترتيب ڏيو:
- اسپيڊ پيٽرولر ڳولھيو: پروگرامنگ سافٽ ويئر ۾ وڌ ۾ وڌ رفتار سيٽنگ ڳولھيو.
- مطلوب رفتار مقرر ڪريو: نئين رفتار جي حد داخل ڪريو (مثال طور، 25 ڪلوميٽر / ايڇ).
- تبديليون محفوظ ڪريو: ڪنٽرولر ڏانهن نيون سيٽنگون لکو.
5.2 بيٽري مينيجمينٽ سيٽنگون
مناسب بيٽري جو انتظام سروس جي زندگي کي وڌائڻ لاء اهم آهي:
- بيٽري وولٹیج سيٽنگ: بيٽري جي نقصان کي روڪڻ لاء گھٽ وولٽيج ڪٽ آف کي ترتيب ڏيو.
- چارجنگ پيٽرولر: سيٽ ڪريو بهتر چارج وولٹیج ۽ موجوده.
5.3 موٽر پاور سيٽنگ
بهتر موٽر ڪارڪردگي:
- پاور آئوٽ: وڌ ۾ وڌ پاور آئوٽ کي ترتيب ڏيو پنھنجي سواري جي انداز سان.
- موٽر جو قسم: پڪ ڪريو ته توهان سافٽ ويئر ۾ صحيح موٽر جو قسم چونڊيو.
5.4 ٻيهر پيدا ٿيندڙ بريڪنگ ترتيب
ٻيهر پيدا ٿيندڙ بريڪنگ کي ترتيب ڏيو:
- ٻيهر پيدا ٿيندڙ بريڪنگ پيٽرولر ڳوليو: سافٽ ويئر ۾ سيٽنگون ڳولھيو.
- حساسيت کي ترتيب ڏيو: ٻيهر پيدا ٿيندڙ بريڪنگ جي جارحيت کي سيٽ ڪريو.
- ٽيسٽ سيٽنگون: بچائڻ کان پوء، برڪنگ ڪارڪردگي کي جانچيو.
6. عام مسئلن کي حل ڪرڻ
6.1 نقص ڪوڊ ۽ انهن جي معني
پاڻ کي عام نقص ڪوڊ سان واقف ڪريو:
- E01: ٿڪڻ جي غلطي.
- E02: موٽر غلطي.
- E03: بيٽري وولٹیج جي غلطي.
6.2 عام پروگرامنگ غلطيون
انهن عام نقصانن کان پاسو ڪريو:
- غلط COM پورٽ: پڪ ڪريو ته توهان سافٽ ويئر ۾ صحيح پورٽ چونڊيو.
- تبديليون محفوظ نه ڪريو: هميشه ياد رکو ته تبديلين کي واپس ڪنٽرولر ڏانهن لکو.
6.3 ڪنٽرولر کي ڪيئن ري سيٽ ڪجي
جيڪڏهن توهان مسئلن سان منهن ڪيو، توهان جي ڪنٽرولر کي ري سيٽ ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگھي ٿي:
- بجلي بند ڪريو: بيٽري يا پاور سپلائي کي هٽايو.
- ري سيٽ بٽڻ کي دٻايو: جيڪڏھن دستياب آھي، پنھنجي ڪنٽرولر تي ري سيٽ بٽڻ کي دٻايو.
- پاور ٻيهر ڳنڍيو: بيٽري کي ٻيهر ڳنڍيو ۽ اسڪوٽر کي طاقت ڏيو.
7. سار سنڀال ۽ بهترين طريقا
7.1 باقاعده چيڪ ۽ تازه ڪاريون
باقاعده چيڪ ڪريو ۽ ڪنٽرولر سيٽنگون تازه ڪاري ڪريو بهتر ڪارڪردگي کي يقيني بڻائڻ لاء. ھن ۾ شامل آھن:
- بيٽري جي صحت: مانيٽر بيٽري وولٹیج ۽ گنجائش.
- فرم ویئر تازه ڪاري: چيڪ ڪريو ته ڇا ڪي به فرم ويئر تازه ڪاريون موجود آهن ٺاهيندڙن کان.
7.2 سنڀاليندڙ کي محفوظ ڪرڻ
توهان جي سنڀاليندڙ کي بچائڻ لاء:
- پاڻي سان رابطي کان پاسو ڪريو: ڪنٽرولر کي سڪي ۽ نمي کان محفوظ رکو.
- محفوظ ڪنيڪشن: پڪ ڪريو ته سڀئي ڪنيڪشن تنگ آهن ۽ سنکنرن کان آزاد آهن.
7.3 جڏهن پروفيشنل مدد طلب ڪجي
جيڪڏهن توهان کي جاري مسئلا آهن يا پروگرامنگ جي باري ۾ يقين نه آهي، پيشه ورانه مدد ڳولڻ تي غور ڪريو. قابل ٽيڪنيشين پيچيده مسئلن جي تشخيص ۽ حل ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگھن ٿا.
8. نتيجو
8.1 اهم نقطا جائزو
CityCoco ڪنٽرولر کي پروگرام ڪرڻ ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ ۽ محفوظ سواري جي تجربي کي يقيني بڻائڻ لاءِ اهم آهي. اجزاء کي سمجھڻ، ڪنٽرول تائين رسائي، ۽ ضروري ترتيب ڏيڻ سان، توھان سکوٽر کي پنھنجي پسند سان ترتيب ڏئي سگھو ٿا.
8.2 آخري خيال
صحيح علم ۽ اوزارن سان، سٽي ڪوڪو ڪنٽرولر کي پروگرام ڪرڻ هڪ انعامي تجربو ٿي سگهي ٿو. ڇا توھان پنھنجي رفتار وڌائڻ چاھيو ٿا، پنھنجي بيٽري جي زندگي وڌائڻ چاھيو ٿا، يا پنھنجي سواري کي ڪسٽمائيز ڪرڻ چاھيو ٿا، ھي گائيڊ توھان کي اھو بنياد ڏيندو جيڪو توھان کي شروع ڪرڻ جي ضرورت آھي. خوش سواري!
هي جامع گائيڊ هر ڪنهن لاءِ هڪ بنيادي وسيلو طور ڪم ڪري ٿو جيڪو هڪ CityCoco ڪنٽرولر پروگرام ڪرڻ چاهي ٿو. مٿي ڏنل قدمن تي عمل ڪندي، توهان پڪ ڪري سگهو ٿا ته توهان جو اليڪٽرڪ اسڪوٽر پنهنجي بهترين طريقي سان ڪم ڪري رهيو آهي، توهان کي هڪ محفوظ ۽ خوشگوار سواري جو تجربو مهيا ڪري رهيو آهي.
پوسٽ ٽائيم: نومبر-08-2024